無人作業をロボットで！
クローラー駆動産業ロボット「ユニボ」

無人作業をロボットで！
クローラー駆動産業ロボット「ユニボ」

原発除染から除雪、警備、監視、運搬など。
ヒトが入りこめない過酷で危険な環境下のあらゆる作業を自動化。

無人作業をロボットで！クローラー駆動産業ロボット「ユニボ」

原発除染から除雪、警備、監視、運搬など。ヒトが入りこめない過酷で危険な環境下のあらゆる作業を自動化。

ユニックの技術の粋を集め、段差や溝の多い場所での走行を実現するためにゴムクローラーベルトを採用し、特に過酷な環境においても高い走破性を持つクローラー駆動産業ロボットです。
機体にはステンレスボディを採用し、耐久性にも優れています。
不安定な路面・悪路はもちろんのこと、危険で人間が立ち入れない場所も問題なく取り扱えることから、建設土木現場での重量物の運搬機器や監視・モニタリング装置、原発の除染作業などの足回りとして活躍しています。
また様々なカスタマイズにも対応いたします。性能の詳細やご希望の積載物等、何でもお気軽にご相談ください。

ユニボの特徴

＜転倒と振動を抑制＞
低重心設計と左右独立サスペンション（トーションバー＋ガスショックアブソーバー）により転倒と振動を抑制します。

＜狭い場所で旋回OK＞
左右独立モーターの反転で自由に回転（実用最小回転半径60cm）。右左折時の速度と旋回角度に応じて、遠心力を抑えるため速度を制御します。

＜高い操作性能＞
プロポ仕様により100mの遠距離から操縦可能です。
また、シリアル通信により外部のPC等から走行制御が可能です。

＜家庭用電源に対応＞
家庭用電源で充電できるリチウムイオンバッテリーを搭載。7時間の充電で約30kmの走行が可能です。バッテリー残量はインジケータから確認ができます。

＜高い走破性＞
16度の勾配※や15cmの段差、15cmの溝を乗り越えます。草地や雪道での走行も可能です。
※積載能力に応じて最大30度まで登坂性能を変えることが可能です。

＜積載能力＞
最大137kg※の人や積載物を運搬。積載状態での段差・勾配・溝の乗り越えも可能です。
※最高速度、登坂性能条件により最大200kg積載可。

＜外部からの走行制御＞
D-SUBコネクタによりシリアル入力でPC等から自由にコントロールすることができます。
左右クローラーの回転数を入力し、実回転数を取得できます。
バッテリー残量、モータエラー情報を取得できます。

＜幅狭対応、有線／無線対応＞
機体の幅はカスタマイズ可能、有線／無線にも対応。
トンネルのような狭い場所の幅に合わせたカスタマイズもできますので、60cmのマンホールにも落とし込めます。

• 貴社製品とのコラボで高まる価値！
  その他の様々なカスタム対応につきましても、幅広く承りますので、性能の詳細やご希望の積載物等、何でもお気軽にご相談ください。

＜カスタム事例＞
・CAN入力、Ethernet入力対応
・傾斜検知停止機能
・足回りカバー装着
・転倒防止バー装着
・全長/全幅カスタム

※技術・サポート料は別途必要となります。当社営業部門へお問い合せください。

商品動画

お客様の声

▽走破性の良い足回りをずっと探していました。自社で開発しては1～2年あっという間に経ってしまうので、スムーズに商品展開できました。

導入事例

ユニボを導入した商品展開事例を各メディアに取り上げていただきましたので、紹介いたします。

①屋外巡回警備ロボット（＠Press、2021年3月プレスリリース）〔外部リンク〕
https://www.atpress.ne.jp/news/249469

②自律走行型ケージ監視システム（ロボスタ、2020年10月ニュース）〔外部リンク〕
https://robotstart.info/2020/10/14/egg-house-robot-auto-driving.html

③自動運転開発用（NSW株式会社、2019年10月プレスリリース）
https://www.nsw.co.jp/topics/news_detail.html?eid=578

Q&A

主要諸元